一、應用場景

1. 裝配作業(yè)

• 在電子行業(yè)中，SCARA 機器人被廣泛用于電路板的組裝。例如，將電子元件（如芯片、電容、電阻等）精確地安裝到電路板上。其高精度的特點可以確保元件安裝的準確性，提高產品質量和生產效率。

• 在小型機械裝配中，如手表、相機等精密儀器的組裝，SCARA 機器人能夠完成螺絲擰緊、零件嵌入等精細操作。

2. 搬運和分揀

• 在物流和倉儲行業(yè)，SCARA 機器人可以對小型貨物進行快速分揀和搬運。例如，在自動化倉庫中，它可以根據系統(tǒng)指令，將不同規(guī)格的產品從傳送帶上抓取并放置到指定的貨架位置。

• 在食品加工行業(yè)，用于分揀包裝好的食品，如將巧克力、餅干等按照包裝規(guī)格進行分類和碼放。

3. 涂膠和點膠

• 在汽車制造中，SCARA 機器人用于汽車零部件的涂膠作業(yè)。例如，在擋風玻璃的安裝過程中，機器人能夠精確地在玻璃邊緣涂上密封膠，確保安裝的密封性和牢固性。

• 在電子元器件的生產中，點膠作業(yè)至關重要，SCARA 機器人可以在芯片封裝等環(huán)節(jié)進行膠水點注，保證膠水用量的精確性和點膠位置的準確性。

4. 檢測和測量

• 在精密制造行業(yè)，SCARA 機器人可以搭載檢測設備，如視覺傳感器、激光測量儀等，對產品進行質量檢測。例如，對手機屏幕的平整度、尺寸精度進行檢測，確保產品符合質量標準。

• 在醫(yī)療器械生產中，用于對小型醫(yī)療器具（如注射器、導管等）的尺寸測量和外觀缺陷檢測。

二、功能

1. 高精度定位

• SCARA 機器人具有出色的位置精度，通常可以達到 ±0.01 - ±0.1mm 的重復定位精度。這使得它在需要精確操作的工作中表現出色，如電子元件的貼裝，能夠保證每次操作的位置誤差極小。

2. 高速運動

• 它可以實現快速的關節(jié)運動，能夠在短時間內完成大量的重復性操作。例如在裝配線上，能夠快速地從一個工位移動到另一個工位，抓取和放置零件，提高生產節(jié)拍。

3. 順應性操作

• SCARA 機器人在垂直方向上具有一定的順應性，在水平方向則有較好的剛性。這使得它在進行裝配操作時，能夠在垂直方向上適應零件的微小位置偏差，而在水平方向上保持精確的定位，便于零件的插入和組裝。

4. 編程靈活

• 可以通過示教編程或者離線編程的方式進行操作指令的設定。示教編程時，操作人員可以手動引導機器人的手臂運動，記錄下運動軌跡和操作步驟；離線編程則可以在計算機上利用專業(yè)軟件進行編程，模擬機器人的工作過程，然后將程序下載到機器人中執(zhí)行，方便快捷地適應不同的生產任務。